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Abgesehen davon, daß Roboter viele der Tätigkeiten des Alltags nicht hinbekommen, "wissen" sie auch nicht was in welchen Situationen zu tun ist. Das sind Dinge, die wir ganz selbstverständlich machen. Ihnen fehlt schlicht der gesunde Menschenverstand: "einfache, erfahrungsbezogene und allgemein geteilte Verständnis einer Sache".
Mir stellt sich die Frage, ob sich die Erfolge von large language models nicht dafür nutzen lassen. Dh man bräuchte eine Übersetzung von Situationen in Sprache und umgekehrt von Sprache in Handlungen.